Lucia Caminos 是 GTA 正傳系列的首位女主角，也是本作雙主角之一。官方預告以她出獄為故事起點。
背景
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因「為家人而戰」入獄，服刑於 Leonida Penitentiary（雷歐尼達監獄）。
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母親自 Liberty City 時期就夢想過上「好日子」，這是 Lucia 最大的動機。
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出獄台詞暗示：「已經學到教訓，接下來只走聰明路。」
與 Jason 的關係
兩人是「Bonnie & Clyde（雌雄大盜）」式的情侶檔。官方預告中出現依偎、擁抱、接吻、共舞、牽手等鏡頭——這是 GTA 系列續作首次呈現真實情侶關係，而非單純的搭檔。
⚠ 洩漏・未證實
據傳可在搶劫任務中即時切換 Jason 與 Lucia，兩人各有獨特能力。此說法來自洩漏與媒體整理，官方未證實。